1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；
按用途分：軍用和民用；
按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進口、國內(nèi)組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數(shù)控設備，軍工系統(tǒng)等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產(chǎn)品的不同，選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實際的應用。